導航原理(2019春)

隨堂模式

  • 什么是隨堂模式?

    隨堂模式課程一般為每學期一輪次,課程每周更新,作業、考試有截止時間,由課程提供方老師、助教指導,課程完結,成績由老師確認后,統一發放證書。

  • 什么是自主模式?

    自主模式課程常年開放加入,課件全部開放,作業、考試無截止時間,有學堂在線招募選拔的助教指導,考核通過即可自動獲得證書。

來自于: 空軍工程大學 | 分類: 工程(672)物理(201)

課程描述

《導航原理》面向本科生開設,是專業核心基礎課。建立導航基本概念,掌握導航數學和物理基礎,理解導航測角、測距、測速原理,以及導航定位方法,了解組合導航原理和導航控制應用,為學習導航領域相關課程打基礎。

什么是認證證書?
免費學習
認證學習
名師簽名
實名認證
權威性
紙質證書
付費購買
免費贈送

課程簡介

12013年成功申報軍用導航國家級實驗教學示范中心,吳德偉教授為中心主任。

22013導航原理課程被評為陜西省精品課程;

32015年《導航原理》教材被評為“工業和信息部“十二五”規劃教材”

42015年被選定為大學精品資源建設課程,已完成視頻錄制,進入后期制作階段

52015年課程被評為大學課程模式改革先進課程,并在全大學展示“混合式教學”模式改革的教學方法

6.2018年《導航原理》教材獲得陜西省優秀教材評比一等獎。

展開

課程章節

第一章 緒論
1.1導航的概念與發展
1.2導航參數描述
1.3位置線與位置面
第2章 導航的數學基礎
2.1坐標系及其轉換
2.2導航誤差分析基礎
2.3導航參數估計
第3章 導航的物理基礎
3.1導航信號
3.2多普勒效應
3.3無線電導航信號傳播
3.4無線電導航測角天線
3.5陀螺儀和加速度計
第4章 導航測角原理
4.1振幅式E型導航測角
4.2振幅式M型導航測角與誤差分析
4.3相位式導航測角
4.4相位式導航測角誤差分析
4.5時間式導航測角與誤差分析
4.6頻率式導航測角與誤差分析
4.7慣性力學測角
第5章 導航測距原理
5.1測距原理基礎
5.2碼相關測距
5.3頻率測距
5.4測距差原理
5.5氣壓測高
第6章 導航測速原理
6.1主動式測速
6.2被動式測速
第7章 導航定位原理
7.1導航定位基礎
7.2定位誤差場理論
7.3測距定位
7.4測距定位誤差分析
7.5測向定位
7.6推算導航定位
7.7匹配導航定位
第8章 多源組合導航原理
8.1數據融合與組合導航
8.2組合導航性能分析
第9章 飛行器導航控制應用
9.1飛行控制基礎
9.2航線飛行控制
9.3飛行著陸引導基本原理
期末測試
期末測試

授課教師

  • 吳德偉 空軍工程大學 信息與導航學院 教授

    吳德偉,男,博士,教授,博士生導師,專業技術三級,享受國務院政府特殊津貼,中共十七大代表,第十三屆全國政協委員,復旦大學兼職教授。軍隊學科撥尖人才,空軍級專家,享受軍隊優秀專業技術人才崗位津貼,現任軍用導航國家級實驗教學示范中心主任、軍隊重點實驗室主任,《中國大百科全書》第三版測繪導航分支條目編撰人。獲軍隊科技進步一等獎3項、二等獎3項、三等獎7項、授權國防發明專利8項,獲軍隊優秀教學成果二等獎2項,發表學術論文130多篇,出版專著2部、編著1部、譯著1部。

  • 陳樹新 空軍工程大學 信息與導航學院 教授

    陳樹新,男,博士,教授,博士生導師,陜西省教學名師,高等教育國家級教學成果獎評審專家,大學學術委員會成員,特聘科技責任專家,大學優秀博士論文指導教師。主持國家自然科學基金等項目多項,獲全國微課評比一等獎1項,獲省部級科技進步二三等獎各1項,教學成果三等獎2項,國家發明專利2項。主編出版教材12部,國家級規劃教材2部;以第一作者獲國防譯著基金資助出版譯著2部,發表學術文章80余篇,SCI檢索20余篇。

  • 盧虎 空軍工程大學 信息與導航學院 教授

    盧虎,博士,教授,博士生導師。大學學術委員會委員,科技特聘專家。主持和完成國家自然科學基金、國家重大科技專項等科研項目20余項;發表論文30余篇,H因子8;出版學術專著2部,專利授權4項,多次獲得國家、軍隊及省部校級獎勵。

  • 代傳金 空軍工程大學 信息與導航學院 副教授

    代傳金,男,博士,副教授,長期從事航空導航技術教學和科研工作,主持陜西省認定的虛擬仿真實驗示范教學項目1項,獲軍隊科學進步獎一等獎1項,二等獎1項,三等獎1項,授權發明專利4項,發表學術論文30多篇。

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